Точно неизвестно откуда произошли нунчаку. Существует несколько версий. Я расположил версии по мере убывания их распространения и, следовательно, правдоподобности.

Нунчаку используется сейчас во многих боевых искусствах. В различных школах используется также большое количество разновидностей нунчаку. Сегодня нунчаку один из самых популярных видов оружия. Причиной этого является простота их изготовления и эффективность в бою.', 'Считается, что нунчаку "пришли" с Окинавы (Рюкю). Сегодня это часть Японии. Народ, заселяющей этот архипелаг не говорит по японски. Поэтому, слово нунчаку не японское. Для его написания используется либо запись "ну-н-тя-ку" на катакане (слоговом алфавите для записи иностранных слов), либо с помощью двух китайских иероглифов "двухчленная дубинка" ("двухзвенный цеп"). На китайском языке это словосочетание читается как "шуан-цзе-гун", на японском - как "со-сэцу-кон", а на окинавском - как "нун-тя-кун". Считается, что нунчаку завезли на Окинаву китайцы.

Точно неизвестно откуда произошли нунчаку. Существует несколько версий. Я расположил версии по мере убывания их распространения и, следовательно, правдоподобности.

1. Бывший цеп для обмола риса (уцу).

1.1. Нунчаку только напоминает древний цеп. На самом деле цеп для обмола риса обладал длинной ручкой (примерно с рост человека) и был соединен веревкой с более короткой частью. 
Первый император китайской династии Сун (Чжао Куаньинь 960-1279 гг.) был заядлым путешественником. Однажды во время одного из такого путешествия на него напали разбойники. Опасаясь таких нападений, Чжао Куаньинь всегда носил с собой длинный шест. Это был его любимый шест, с которым он уже давно не расставался. И вот во время такого нападения один из противников разрубил шест на несколько частей. Чжао Куаньинь не хотел бросать свой шест. Он нашел выход из этой ситуации. Он привязал обломок старого шеста к новому и заметил, что эффективность такого оружия возросла. Случилось так, что в другом бою был разрублен новый шест. Чжао Куаньинь проделал тоже самое с новым шестом. Получился так называемый трехзвенный цеп (Сань цзе гунь). Это была одна из разновидностей нунчаку. 
(История о крестьянах) 
После попадания Окинавы под власть Японии (1868 г.) началось массовое разоружение дворян. Они попадали под гонения. Из своих поместий дворяне были вынуждены переселится в крестьянские деревни. Крестьяне с недовольством встречали «незваных» гостей. Резко возросла преступность. Крестьяне хотели всячески прогнать гостей. Так как оружия у крестьян не было в ход шло все что попадало под руку (палки, вилы, серпы, весла, кастеты). Так случилось, что две связанные палки были очень эффективны. В дальнейшем нунчаку получило популярность.

1.2. (История о дворянах) 
Основатель династии Сё (король Сё Хаси 1429 г.) объединил три области Окинавы (Хокудзан, Нандзан и Тюдзан) в одно королевство. Столицей была назначена Сюри. В последствии многие княжества были объединены. Чтобы избежать возможного мятежа, было принято решение о разоружении населения («Указ об оружии», «кин-бу»). Крестьяне, жившие на Окинаве, из-за бедности были вынуждены очень много работать. Им было далеко не до занятий боевыми искусствами. В основном боевыми искусствами занимались дворяне. Для дворян аристократов (кадзоку) это было своеобразным хобби. Для дворян военнослужащих (сидзоку) это необходимость. 
После попадания Окинавы под власть Японии (1868-1879 г.) японцы подтвердили, существовавший ранее, «Указ об оружии». К нему был добавлен запрет на огнестрельное оружие, но дворянам разрешалось иметь мечи. Служивые дворяне на Окинаве несли государственную службу. Закон запрещал им иметь другие источники дохода. Постепенно дворяне беднели. Позднее (в 1724 г.) им было разрешено заниматься торговлей и земледелием. Многие чтобы прокормить семью стали фермерами. В 70-е годы 19в. Окинавские дворяне и самураи были лишены всех привилегий (ношение мечей, жалования). Основным занятием дворян становился сельский промысел. Начиналось массовое переселение крестьян в деревни. Крестьяне с недовольством встречали «незваных» гостей. Резко возросла преступность. Чтобы защитить себя и семью дворяне были вынуждены вооружаться тем, что было под рукой (палки, вилы, серпы, весла, кастеты). Умение владеть мечом не могло пригодиться из-за лишения права носить оружие. Кто-то придумал использовать вместо оружия две соединенные короткие палки. Так появилось нунчаку.

2. Бывшие конские удила.

В исходном состоянии они были изогнуты. Предполагается, что нунчаку эволюционировали, и приобрели вид прямых рукояток.

3. Инструмент для обдирания коры ствола бананового дерева.

На Окинаве из коры бананового дерева делали отличную ткань.

Для изготовления нунчаку использовались крепкий белый дуб, бамбук, эбонит. Для предотвращения выскальзывания нунчаку из руки рукоятки нунчаку делали рефренными или расширяли книзу. Для большего устрашения противника в рукоятках просверливали отверстия. Такие нунчаку во время полета издавали звук, напоминающий свист. Соединялись нунчаку при помощи конского хвоста.

Нунчаку сегодня

Нунчаку используется сейчас во многих боевых искусствах. В различных школах используется также большое количество разновидностей нунчаку. Сегодня нунчаку один из самых популярных видов оружия. Причиной этого является простота их изготовления и эффективность в бою.